AMR이 포장 작업에 적용됩니다.

아마도 포장 작업에 사용되는 로봇 중 가장 작은 범주는 자동 유도 차량(AGV)일 것입니다. AGV는 수년 동안 제조 시설에 있었지만 기업은 점점 더 내부 운송 솔루션을 위해 자율 이동 로봇(AMR)으로 전환하고 있습니다. 로봇 공학에 관한 PMMI의 2022년 비즈니스 인텔리전스 보고서에 따르면, “2021년에 8만 2천 개의 AMR이 출하되었으며, 2025년까지 출하량이 60만 개 이상에 이를 것으로 예상됩니다.

“AGV보다 적응력이 뛰어나고 유연하며 비용 효율적인 AMR은 역동적인 환경을 탐색하고 원자재부터 완제품까지 다양한 품목을 운송하는 데 사용되고 있습니다. 최신 세대의 센서와 AI 기반 데이터 덕분에 AMR은 쉽게 재배치될 수 있을 만큼 유연하고 유도 배선이나 자석 없이도 시설을 탐색할 수 있을 만큼 스마트해졌습니다.”

포장 작업의 경우 AMR은 포장재의 팔레트 적재 및 기계 적재를 포함한 자재 운송에 사용될 수 있습니다. 모바일 플랫폼 위에 산업용 로봇을 탑재한 시스템은 자재 흐름 및 포장 프로세스를 최적화하는 데 도움이 될 수 있습니다. 모바일 로봇이 공장 현장을 돌아다니는 능력은 또한 장치가 다양한 포장 워크스테이션 사이를 이동하고 각 워크스테이션에서 관련 작업을 수행할 수 있기 때문에 생산 유연성을 제공합니다.

2022년 8월 Packaging World는 캘리포니아주 시티 오브 인더스트리에 위치한 CPG 및 자사 라벨 포장업체인 Snak King에 대해 보고했습니다. 이 회사는 16개의 로봇 팔레타이저뿐만 아니라 3개의 지능형 자동화 차량(IAV)을 설치하여 시설을 통해 팔레트를 운반했습니다. 창고까지 포장을 늘립니다. 회사는 ProMach의 제품 브랜드인 Quest에서 시설 전체를 이동할 수 있는 LiDAR(빛 감지 및 거리 측정 시스템)가 장착된 IAV를 선택했습니다.

Snak King은 인력 부족을 완화하고 처리 능력을 최적화하기 위해 새로운 로봇 팔레타이저와 IAV를 인수했습니다. 회사에 따르면 3대의 IAV는 10~12대의 지게차를 교체했으며 이전에 생산 현장의 특징이었던 "혼돈"을 줄이면서 동시에 작업자에게 안전을 제공했습니다.

포장 로봇 공학: Epson Robots의 VT6L-DC 올인원 6축 로봇 모바일 로봇에 대한 포장업체의 높아진 관심을 따라잡기 위해 지난 몇 년 동안 더 많은 포장 중심의 로봇 OEM이 시장에 진입했습니다. 2022년 말, Epson Robots는 창고 애플리케이션을 위해 AMR에 장착하거나 워크스테이션 간에 자재를 운반하기 위해 모바일 플랫폼에 장착할 수 있는 6축 SCARA 로봇을 출시했습니다. 컨트롤러가 통합된 SCARA 로봇의 VT6L 시리즈를 확장한 DC 전원 VT6L-DC 올인원 6축 로봇은 Epson의 고급 로봇에서 볼 수 있는 것과 동일한 강력한 기능을 제공한다고 합니다. 가치”—$14,595, 회사 웹사이트에 따르면.

로봇의 특징으로는 내장형 컨트롤러, 최대 900mm의 작동 범위, 작은 설치 공간에 최대 6kg의 페이로드 등이 있습니다. 또한 모든 기능을 갖춘 배우기 쉬운 프로그래밍을 위한 Epson RC+와 코드 없는 프로그래밍을 위한 Epson RC+ Express라는 두 가지 개발 환경도 갖추고 있습니다. Epson은 VT6L-DC 출시와 함께 기능이 향상된 Epson RC+ Express 버전을 공개했습니다.

Epson은 다음과 같이 말합니다. "프로그래밍 경험이 거의 또는 전혀 없는 자동화 초보자에게 이상적인 Epson RC+ Express는 간단한 시각적 기반 교육 환경, 따라하기 쉬운 블록 스타일 형식, 즉시 사용 가능한 템플릿 및 기타 시간을 제공합니다. -Epson SCARA 및 6축 로봇을 빠르게 가동하고 실행할 수 있는 저장 기능입니다.”

이전에는 특정 Epson 로봇에서만 사용할 수 있었던 이 직관적인 소프트웨어는 이제 수백 대의 Epson SCARA 및 6축 로봇에서도 작동합니다. 이 소프트웨어에는 빠르고 쉬운 설정을 위한 자동 생성 필드가 있는 Epson의 독점 Focus Assist 기술과 애플리케이션을 시각화하고 미세 조정하는 데 도움이 되는 내장 3D 시뮬레이터 등 시간을 절약해 주는 기능이 탑재되어 있습니다.

Epson Robots의 그룹 제품 관리자인 Scott Marsic은 "더 많은 기업이 인력 문제를 해결하기 위해 자동화를 구현함에 따라 Epson은 더 많은 사용자가 사용하기 쉬운 응용 프로그램뿐만 아니라 모바일 유연성도 필요로 한다는 점을 인식하고 있습니다."라고 말합니다. “Epson은 단순화된 자동화 경험을 제공하기 위해 최선을 다하고 있습니다. VT6L-DC와 같은 솔루션을 사용하면 창고, 물류 및 머신 텐딩 작업자가 기존의 6축 로봇을 고정된 단일 위치에 장착하는 대신 한 장소에서 다른 장소로 이동할 수 있습니다. 그리고 RC+ Express와 같은 간단한 시각적 기반 프로그래밍 소프트웨어를 사용하면 사용자는 로봇 자동화 솔루션을 신속하게 구축하고 실행할 수 있습니다."