자동차 Tier 1 공급업체 Sodecia에서는 매 순간이 중요합니다.

이미지: KUKA

속도에 대한 요구는 자동차 Tier 1 공급업체 세계에서 여전히 유효합니다. 온타리오주 런던에 있는 Sodecia GTAC(Global Technology and Automation Center) 시설의 엔지니어링 관리자인 Rob Remillard에게 물어보세요. 그와 그의 팀은 모든 주요 자동차 OEM을 위한 조립품을 생산하는 회사의 전 세계 48개 공장에 모든 부품 조립 및 부품 처리 자동화 장비를 제공합니다.

그러나 속도가 항상 더 짧은 사이클 시간을 의미하는 것은 아닙니다. Remillard의 세계에서 속도는 종종 로봇 가속/감속 반응 시간, 즉 기본적으로 로봇이 얼마나 빨리 시작하고 멈추는지와 관련이 있습니다. 실제로 시작/중지 반응은 GTAC의 최근 프로젝트 중 하나에서 중요한 역할을 했으며 회사의 로봇 선택 과정에서 결정적인 요소였습니다.

Sodecia의 핵심 역량에는 안전 벨트 높이 조절 장치, 크로스 카 빔 어셈블리 등의 부품을 생산하는 안전 및 이동성 그룹과 프레임 레일, 로커, 플로어 팬 등을 생산하는 BIW 그룹이 포함됩니다. 이제 이 회사는 차체 조립용 완전한 차량 플로어 팬 조립품을 생산하고 스탬핑 및 용접부터 밀봉 및 마감까지 필요한 모든 공정을 수행합니다.

이러한 프로젝트의 경우 GTAC는 필요한 수량/연간 수량 및 기타 모든 부품 데이터부터 시작합니다. 그런 다음 GTAC는 가능한 한 빠르고 효율적으로 부품을 생산하기 위해 모든 프로세스를 자동화하는 최선의 방법을 결정합니다. 예를 들어, 부품의 연간 생산량이 196,000개에 달할 수 있으므로 공장에서는 해당 생산 수부터 거꾸로 작업하여 3교대 작업 동안 생산해야 하는 부품 수를 결정합니다.

Remillard는 “그런 다음 해당 시간 내에 부품의 모든 프로세스를 수행하는 데 얼마나 많은 로봇이 필요한지 결정합니다.”라고 설명했습니다. “용접을 하고 모든 실런트를 도포하는 데 얼마나 많은 시간이 걸릴지, 작업자가 그 시간 안에 얼마나 많은 부품을 로드할 수 있는지 등이요. 우리는 최소한의 로봇, 운영 스테이션 및 기타 시스템으로 프로세스를 엔지니어링하고 목표 사이클 시간을 충족하는 데 필요한 만큼 빠르게 자동화를 실행할 것입니다.”

GTAC의 현재 자동차 플로어 팬 프로젝트는 상당히 규모가 크며 4단계와 6개 메인 셀로 나누어져 있습니다. 각 셀은 8개의 로봇, 2개의 언로드 로봇 셀, 9개의 로봇을 사용하여 하위 조립 및 기타 작업을 수행합니다. 프로젝트의 가장 최근 단계에는 스폿 용접, 실런트 및 스터드 용접을 수행하는 2개의 메인 셀과 8대의 로봇이 포함됩니다. 각 팬에는 약 700개의 용접이 필요합니다.

Remillard에 따르면 GTAC가 사용 중인 로봇을 선택한 주요 이유는 반응 시간, 위치 정확도 및 속도입니다. 실제로 그는 문서를 기반으로 여러 로봇 OEM에 대한 연구를 수행한 후 최종 후보 로봇 3개를 사내로 가져와 브랜드를 나란히 비교했습니다. 그들은 플로어 팬 프로젝트를 위해 KUKA Robotics의 로봇을 선택했습니다.

“우리 사업에서 작은 움직임을 두고 용접을 이어 용접할 때 KUKA 가속/감속 반응 시간은 포지셔너와 마찬가지로 밀리초 이내로 매우 빠릅니다. 이를 통해 신호 반응 시간만으로도 부품당 상당한 시간을 절약할 수 있으며, 로봇의 신호 처리 시간은 경쟁 제품의 50분의 1에 불과합니다.”

Remillard는 계속해서 슬림하고 덜 견고한 로봇의 문제는 페이로드와 관련이 있다고 지적했습니다. 플로어 팬 셀에서 GTAC는 최대 210kg의 하중을 이동하므로 로봇은 빠르고 갑작스러운 정지 및 시동으로 인해 발생하는 관성력의 영향을 받지 않고 쉽게 많은 중량을 이동할 수 있도록 제작되어야 합니다. “KUKA를 사용하면 가속 시간이나 정지 시간이 거의 없습니다. 거의 즉각적으로 작업을 수행합니다.”라고 그는 말했습니다.

로봇의 제어 시스템은 Remillard의 의사 결정 과정의 또 다른 요소였습니다. 넓게 열린 디자인은 GTAC의 요구 사항과 잘 맞습니다. 이를 통해 GTAC는 사용 가능한 모든 기능을 활용하고 공급업체의 지원 없이 자체적으로 많은 작업을 수행할 수 있습니다. 또한 현장 준비 [KUKA Ready2_spot] 및 아크 준비 [KUKA Ready2_arc] 시스템과 같은 플러그 앤 플레이 패키지를 통해 작업장은 자체 용접 건을 장착하거나 다른 구성 요소를 통합할 필요 없이 로봇을 자동화 셀에 통합할 수 있습니다.