루프 기술은 '스네이크' 로봇 팔을 사용해 항공구조 날개 상자에 자동화를 도입합니다.

Loop Technology는 항공기 날개 및 기타 제한된 공간 내부의 밀봉 및 검사를 포함하여 고정밀 자동화를 제공하는 새로운 유형의 로봇 팔을 개발했습니다. 이는 2022년 9월에 완료된 Spirit AeroSystems와의 4년간 ATI 보조금 지원 R&D 프로젝트의 결과입니다.

날개 상자와 같은 제한된 공간 내부의 조립 및 검사는 항공구조물 제조업체의 주요 과제입니다. 수공구 사용을 대체하기 위해 높은 정확도, 상대적으로 높은 페이로드 및 적절한 도달 범위를 갖춘 자동화 솔루션에 대한 시장의 격차로 인해 이러한 프로세스는 여전히 수동 작업으로 남아 있습니다.

Loop Technology는 이러한 격차를 해결하기 위해 Bravura라고 하는 7축 로봇 제어 관절형 포지셔너를 개발했습니다. 산업용 로봇과 함께 사용하여 날개 상자 내부의 밀봉 및 검사를 포함한 하위 조립 작업을 자동화할 수 있으며 너트 작동 및 스웨이징과 같은 다른 응용 분야에도 사용할 수 있습니다. 시스템의 작동 범위는 1100mm이며 최대 5kg의 툴링 엔드 이펙터를 조작할 수 있습니다.

"Bravura는 높은 토크 모터, 지속적인 회전 및 고유한 경로 계획 솔루션을 갖춘 소형 폼 팩터에 6개의 자유도를 추가하여 암 끝 툴링의 가능성을 확장합니다."라고 Loop Technology의 기술 이사인 Ross Horrigan은 말합니다. “Bravura는 그 자체로는 다관절 로봇이지만 일반적으로 더 큰 로봇의 팔 끝 부분 도구로 배포됩니다. Bravura를 윙 박스에 부드럽고 정확하게 삽입하기 위해 우리는 Bravura 컨트롤러의 운동학적 결합 기능을 사용하여 13개 축을 모두 동시에 움직입니다."

주요 프로젝트인 OptiComp(최적화된 복합 날개 및 항공구조물)는 벨파스트에 있는 Spirit의 북아일랜드 시설에서 주도하여 영국 항공우주 산업이 대형 복합 항공구조물(특히 날개)의 설계, 개발 및 생산 분야에서 글로벌 리더로 자리매김할 수 있도록 보장했습니다. .

이 애플리케이션을 목표로 하는 유사한 기술이 뱀 팔 로봇과 같이 과거에 개발되었습니다. 그러나 케이블 구동으로 인해 강성이 낮고 정확도가 저하되는 뱀 팔 로봇과 달리 Bravura는 고출력 밀도 드라이브 장치를 위한 고조파 기어박스와 결합된 프레임 없는 서보 모터를 사용하여 고정밀로 작동합니다.

팔 끝 포지셔너 외에도 Loop Technology는 공간 제한 구역에서 사용할 수 있는 머신 비전이 내장된 팔 끝 툴링의 보완 툴킷도 개발했습니다.

자세한 내용은 www.looptechnology.com을 참조하세요.



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