사례 연구: 멀티

CENIT의 FASTSUITE 시뮬레이션 및 오프라인 프로그래밍(OLP) 소프트웨어를 사용하면 시스템 통합업체는 공급망 부족으로 리드 타임이 길어지는 경우 다른 로봇 브랜드를 대체할 수 있습니다.

1970년에 설립된 자동화 아크 용접 전문 기업인 Melton Machine & Control Company는 고객의 성공을 지원하는 기계와 툴링을 설계하고 제작합니다. 수년 동안 시스템 통합업체는 자동차 배기 시스템의 Tier 1 공급업체를 위한 로봇 아크 용접 셀을 구축해 왔습니다. 이 회사는 최근 새로운 시장과 프로세스로 확장했으며 현재는 농업, 건설 등 여러 산업 분야에서 사용되는 대형 금속 구조물을 위한 자동화된 자재 처리, 조립 및 자재 제거 시스템을 구축하고 있습니다. 고객이 종종 정교한 자동화 솔루션을 시각화하도록 돕는 것이 산업에 가장 중요합니다. 통합팀의 견적 및 디자인 기능. Melton Machine은 FASTSUITE Edition 2 Advanced Integrator 소프트웨어를 사용하여 개념 계획, 셀 레이아웃 및 시뮬레이션부터 로봇 도달 범위 연구, 사이클 시간 추정 및 오프라인 프로그래밍에 이르기까지 모든 것을 지원합니다. 또한 Advanced Integrator 패키지를 사용하면 클램프 및 부품 근접 센서의 모델링 동작을 포함하여 맞춤 설계된 부품 고정 장치의 디지털 트위닝이 가능합니다. 이는 툴링 검증에 중요하며 Melton Machine의 최우선 순위입니다. "우리는 외부 축과 동기화된 레일에서 2~3대의 로봇을 지원할 수 있는 시뮬레이션 및 오프라인 프로그래밍 소프트웨어가 필요했습니다."라고 영업 및 마케팅 부사장인 Glenn Archer는 말했습니다. 멜튼 머신용. “우리는 적어도 3개 이상의 다른 회사와 논의를 했으나 CENIT를 제외하고는 그와 같은 시스템을 프로그래밍하기 위해 그들의 소프트웨어를 약속하고 지지하는 사람이 아무도 없었습니다. FASTSUITE 소프트웨어로 구동되는 Melton Machine 로봇 아크 용접 셀은 두 개의 로봇으로 진정한 조정 모션을 제공하고 동적 공작물 포지셔너.

“우리는 2019년에 FASTSUITE 시뮬레이션을 시작했습니다. 처음 몇 개의 애플리케이션에서 엔지니어링에서 아마도 놓쳤을 세 가지 사항을 발견했습니다. 두 개의 소프트웨어 시트에 대한 비용을 지불한 실수를 저장합니다.” -Glenn Archer, 영업 및 마케팅 부사장, Melton Machine & Control Company

“우리는 CENIT의 도움으로 이 복잡한 로봇 팀 설정을 완벽하게 할 수 있었고 이제 대관람차 시스템과 동기화된 오버헤드 슬라이드에 두 대의 로봇을 배치할 수 있고 사전에 프로그램을 구축할 수 있는 지점에 도달했습니다. "라고 아처가 말했다. “처음으로 로봇의 전원을 켤 준비가 되면 거의 손댈 필요 없이 용접할 준비가 되어 있는 완벽하게 작동하는 프로그램을 로드할 수 있습니다. 로봇이 가동된 후 프로그래밍을 수행하는 대신 프런트 엔드에서 모든 작업을 수행할 수 있기 때문에 결과물을 만드는 데 걸리는 시간이 훨씬 단축되었습니다.” 정확한 형상을 기반으로 하는 Parasolid 기반 CAD 커널을 통해 FASTSUITE 소프트웨어 사용자는 교환 작업을 수행할 수 있습니다. 다른 소프트웨어에서 일반적으로 사용되는 테셀레이션 또는 분할 세그먼트 대신 실제 곡선이나 표면을 사용하여 부품을 프로그래밍하는 동안 귀중한 프로젝트 데이터를 잃지 않고 외부 CAD 시스템을 사용하여 툴링 및 전체 셀 레이아웃 데이터까지 얻을 수 있습니다. CENIT의 소프트웨어는 자동화된 용접 이음새 검색 및 토치 각도 방향 전략을 사용하여 지루한 단계별 프로그래밍을 방지함으로써 프로그래밍 시간을 단축합니다. 그 결과, 사용하기 더 쉬운 최소한의 포인트를 갖춘 세련되고 컴팩트한 프로그램이 탄생했습니다. "FASTSUITE에는 용접 조인트를 클릭하면 모든 포인트가 자동으로 채워지는 프로세스 형상 기능이 있습니다."라고 Joseph Koirtyohann은 말했습니다. , Melton Machine의 시뮬레이션 엔지니어. “몇 번의 클릭만으로 완전한 도구 경로를 생성한 다음 토치 각도, 도구 각도 및 기타 매개변수를 조정할 수 있습니다. 프로그래밍 시간이 3분의 1로 단축되었습니다.” Archer는 이렇게 덧붙였습니다. “결선까지 걸리는 시간이 상당히 단축되었습니다. FASTSUITE를 사용하여 프로젝트 실행 리드 타임을 6주 단축했습니다."

최상의 계획을 세우더라도 공급망 문제로 인해 문제가 발생할 수 있습니다. 최근 통합업체는 특정 브랜드의 로봇을 중심으로 이미 설계된 자재 취급 프로젝트에 문제가 있었습니다. 해당 제조업체는 예상 기간 내에 로봇을 배송할 수 없을 것이라고 말했습니다. 새로운 리드 타임은 36주가 될 것입니다! Archer는 지연으로 인해 고객의 프로젝트가 중단될 것이라고 말했기 때문에 Melton Machine은 리드 타임이 더 짧은 다른 로봇 브랜드로 대체해야 했습니다. 일반적으로 이러한 유형의 변경을 원래 로봇 제조업체의 소프트웨어에서 시뮬레이션하는 경우 새 로봇의 브랜드별 소프트웨어에서 다시 프로그래밍하는 데 많은 시간과 노력이 필요합니다. 그러나 FASTSUITE 소프트웨어는 브랜드에 구애받지 않습니다. “FASTSUITE에서 시뮬레이션을 수행한 후 고객이 다른 로봇을 지정하기를 원하거나 공급망 문제로 인해 로봇을 교체해야 하는 경우 여전히 재프로그래밍이 필요하지만 모든 로봇을 교체해야 합니다. 기본은 이미 존재합니다.”라고 Archer는 말했습니다. “장점은 잡는 로봇마다 모든 한계가 이미 설정되어 있으므로 로봇 도달 연구 및 기타 매개변수가 이미 처리된다는 것입니다. FASTSUITE 경로를 통해 로봇을 교체했다면 더 빠르고 저렴하게 로봇을 교체할 수 있습니다.”