엘리펀트 로보틱스(Elephant Robotics), 울트라암(ultraArm) P340 공개, 컴퓨터 비전 로봇공학 교육 목표

Elephant Robotics는 또 다른 로봇 팔의 출시를 발표했으며 이번에는 ultraArm P340이라고 불리는 로봇 팔을 통해 사용자에게 인공 지능과 컴퓨터 비전에 대해 가르치는 것을 목표로 하고 있습니다.

"UltraArm은 소형 데스크탑 로봇 팔입니다. 고전적인 금속 구조로 설계되었으며 A5 용지 크기(약 5.8×8.3")만 차지합니다."라고 Elephant Robotics는 최근 출시에 대해 썼습니다. "고성능 스테퍼가 장착되어 있습니다. 모터를 사용하며 ±0.1mm의 반복 위치 정확도와 높은 안정성을 자랑합니다. UltraArm은 정밀한 필기와 드로잉, 레이저 조각이 가능하며 슬라이드 레일, 컨베이어 벨트, myAGV, 카메라 등 다양한 액세서리와 자유롭게 매치할 수 있습니다."

회사가 취미로 로봇팔 시장에 컴퓨터 비전을 도입하기 위해 사용하기를 희망하는 것은 바로 이 후자의 액세서리입니다. 각 팔에는 로봇 팔레타이징 원리, 사용 가능한 다양한 엔드 이펙터 사용 및 임베디드 기계 학습에 대한 강의를 포함하여 ROS(로봇 운영 체제), OpenCV 및 Python을 기반으로 하는 교육 자료가 완벽하게 제공됩니다.

보다 직접적인 제어를 원하는 사람들을 위해 카메라 시스템 없이 경로 생성을 위한 회사의 Elephant Luban 원클릭 소프트웨어와 함께 DIY 키트를 사용할 수 있습니다. 이를 통해 팔이 펜을 잡고 플로터 역할을 할 수 있습니다. 저전력 레이저 조각용 레이저 모듈. myBlockly 드래그 앤 드롭 블록 기반 Python 개발 환경은 젊은 사용자에게 접근성을 제공하는 반면 ROS 시뮬레이션 제어는 고급 운영자에게 제공됩니다.

금속 암은 340mm(약 13.4") 작동 반경에 걸쳐 ±0.1mm(±0.004") 정확도로 650g(약 23oz)의 페이로드를 처리할 수 있으며 회사에서 약속한 대로 4축 작동이 가능합니다. "고성능 스테퍼 모터" 설계. 또한 회사는 연중무휴 24시간 운영을 지원하여 근무 수명이 5,000시간이라고 주장합니다.

새로운 팔은 Elephant Robotics가 Raspberry Pi로 구동되고 인간 상호 작용 프로젝트에 친근한 얼굴을 제공하도록 설계된 이중 팔 "휴머노이드 협동 로봇"인 myBuddy를 공개한 지 5개월 후에 출시되었습니다. 두 달 전에 회사는 M5Stack 기반 myPalletizer의 후속 제품으로 Raspberry Pi로 구동되는 단일 암 6축 MechArm을 출시했습니다.

Elephant Robotics는 최종 소매 가격에서 50달러를 절약한 649달러에 ultraArm P340 주문을 받고 있으며 배송은 2월에 시작될 것으로 예상됩니다. 비전 키트 액세서리가 포함된 변형의 가격은 피킹 키트, 슬라이드 레일 키트 또는 컨베이어 벨트 키트와 함께 948달러입니다.