'로봇' 대학원연수

워싱턴 주립 대학의 신세대 엔지니어들은 더 나은 로봇을 만드는 방법뿐만 아니라 300만 달러의 NSF 보조금 덕분에 로봇이 인간과 함께, 인간을 위해 더 잘 작동하도록 만드는 방법도 배울 것입니다.

리더십, 기업가 정신 및 적응형 디자인 분야의 NextGen 로봇공학 연수생을 위한 NRT-LEAD라고 불리는 종합 WSU 프로젝트는 로봇, 자율 시스템 및 인공 지능을 포함한 신기술의 홍수가 작업장을 변화시킬 것을 약속하는 시기에 이루어졌습니다. 이 자금은 연구를 발전시키고 기업가 정신과 응용 심리학 분야의 학제간 중점을 두고 공학 및 과학 분야의 박사 및 석사 과정 학생 52명을 교육하는 데 도움이 될 것입니다.

“우리는 더 나은 로봇을 설계하는 방법과 사용자가 로봇을 작동하는 방법을 이해하는 사람들을 교육하고 싶습니다. 그들은 또한 기계가 사용될 지역 사회에 어떤 영향을 미칠지 생각해야 합니다.”라고 WSU 기계 및 재료 공학 교수이자 보조금의 수석 조사관인 Prashanta Dutta가 말했습니다.

로봇은 노동력이 부족하고 작업이 어렵고 위험하며 인간이 접근할 수 없는 산업에서 매력적인 옵션이 될 수 있다고 Dutta는 덧붙였습니다. NRT‑LEAD 프로젝트는 워싱턴주와 관련된 세 가지 작업 영역인 농업, 핵 정화 및 수중 작업에 중점을 둘 것입니다.

이 프로젝트는 WSU Prosser Extension 사이트는 물론 Pullman, Vancouver, Everett 및 Tri-Cities 캠퍼스의 교수진이 참여하는 5개 WSU 위치와 여러 대학에 걸쳐 진행됩니다. 대학원생들은 연구자들이 "인간-기계 인터페이스"라고 부르는 것을 더 잘 이해하는 데 도움이 되는 강좌를 수강하고 현장 작업에 참여하게 됩니다.

예를 들어, 직장 스트레스와 직업 불안을 전문으로 하는 WSU 밴쿠버 심리학 교수인 Tahira Probst는 학생들을 농업 현장으로 데려가 로봇 사용에 대한 우려와 잠재적으로 일자리를 잃을 수 있다는 두려움에 대해 노동자들과 직접 이야기할 것입니다.

연구비 공동 조사관인 Probst는 "종종 기술이 인간적인 측면을 능가하기 때문에 새로운 기술을 개발하는 것만이 아닙니다."라고 말했습니다. “우리는 로봇공학과 자율 시스템 분야에서 대학원생을 교육하는 방식을 의도적으로 발전시키고 있습니다. 따라서 그들은 인간, 형평성, 사회 정의 측면뿐만 아니라 미래를 형성하는 리더로서의 위치도 고려합니다. 일하다."

NRT‑LEAD는 세 가지 중점 영역에서 이미 진행 중인 WSU 연구를 기반으로 구축될 것입니다. 농업 분야에서 대학 연구자들은 수분, 가지치기, 과일 따기, 조류 통제를 위한 로봇 사용에 관해 농촌 농업 공동체와 협력하고 있습니다. 목표는 작물 수확량과 품질을 향상시키는 것입니다. 과일 산업의 장기적인 지속가능성을 개선합니다. 높은 곳에서의 낙상, 열사병, 벌레 쏘임 등 일반적인 농업 위험에 대한 노출을 줄임으로써 근로자의 건강과 안전을 개선하는 동시에 임시 노동에 대한 의존도를 줄입니다.

핵 연구에서 WSU Tri‑Cities 교수진은 Hanford Nuclear Site의 지속적인 청소에 대해 조언했습니다. 또한 핵 용기 검사를 자동화하기 위해 카메라와 센서가 장착된 로봇을 사용하여 핵 폐기물 모니터링을 위한 자율 플랫폼과 같은 기계 기반 솔루션을 개발하고 있습니다.

수중 로봇 개발은 자동 잠수정부터 장어의 움직임을 모방한 프로펠러를 갖춘 소프트 로봇까지 다양합니다. NRT‑LEAD 학생들은 또한 브레머튼에 있는 대학의 엔지니어링 프로그램을 통해 WSU와 미 해군의 파트너십이라는 이점을 누릴 수 있습니다.

Probst는 “이 프로젝트는 다양한 캠퍼스와 대학에서 우리가 보유한 전문 지식을 활용하므로 WSU의 강점 중 하나를 잘 보여줍니다.”라고 말했습니다.