전문가처럼 용접 로봇을 프로그래밍하는 방법

로봇 용접은 특히 새로운 로봇 프로그래머라면 복잡한 프로세스가 될 수 있습니다. 게티 이미지

올바르게 수행되면 로봇 용접은 제조업체에 상당한 생산성 향상과 탁월한 투자 수익(ROI)을 제공할 수 있습니다. 그러나 로봇 용접은 특히 새로운 로봇 프로그래머인 경우 복잡한 프로세스가 될 수 있습니다.

로봇 프로그래밍을 배우기 위한 최선의 조치는 로봇 브랜드 OEM으로부터 교육을 받는 것이지만, 처음부터 전문가가 입증한 로봇 용접 팁과 요령을 구현하는 것도 나쁠 것은 없습니다. 모든 특수 공정과 마찬가지로 용접 시퀀스를 프로그래밍할 때 수행해야 하는 단계와 피해야 할 사항이 있습니다.

가스 금속 아크 용접(GMAW) 프로세스는 반자동 용접과 로봇 용접과 동일합니다. 용접 규정에 설명된 일부 관행은 제조 및 제조 분야에서 로봇 적용을 "제어"하는 데 도움이 될 수 있습니다. 예를 들어 작업에서 흔히 발생하는 다양한 접합 조건에 대해 확립된 용접 절차의 설정 및 사용이 포함됩니다. 기타 용접 관련 팁은 프로세스를 단순화하는 데 도움이 될 수 있습니다.

해야 할 일

용접 크기를 기반으로 Arc 파일 라이브러리를 생성하고 각 파일의 이름을 명확하고 간결하게 지정합니다. 예를 들어, ASF#1은 3/16인치입니다. 수평 필렛; ASF#2는 3⁄16인치입니다. 평평한 필렛; ASF#3은 ¼인치입니다. 수평 필렛; 등등. 호 시작 및 끝 파일에 해당 번호를 사용하십시오.

Weave 파일은 각 용접 크기의 호 파일과 일치해야 합니다. 예를 들어 ASF#1은 WEV#1을 사용합니다. ASF#2는 WEV#2 등을 사용합니다.

아크에 지정된 용접 속도를 사용하려면 프로세스 이동 시 속도 태그를 제거하세요.

용접 프로그램을 작게 유지하십시오(100~200점 미만). 하나의 프로그램에 너무 많은 내용을 포함하면 편집이 혼란스러울 수 있습니다. 호가 시작되기 전에 항상 이동에 대한 선 설명으로 각 용접에 라벨을 붙입니다. 다면 부품에 용접 위치가 많은 경우 각 포지셔너 방향에 대한 프로그램과 같이 논리적 서브루틴을 사용하여 프로그램 크기를 관리 가능하게 유지합니다.

용접 조인트의 토치/암 자세에 초점을 맞춘 다음 부드럽게 흐르는 용접 사이에 에어컷 동작을 추가합니다.

로봇 프로그래밍을 배우기 위한 최선의 조치는 로봇 브랜드 OEM으로부터 교육을 받는 것이지만, 처음부터 전문가가 입증한 로봇 용접 팁과 요령을 구현하는 것도 나쁠 것은 없습니다.

프로그래밍을 위한 마스터 파트를 유지하세요. 이 부품에는 용접 조정을 빠르게 참조할 수 있도록 용접 번호와 호 크기 파일 번호가 라벨로 표시되어 있어야 합니다. 용접 위치와 프로그램 포인트가 기록된 부품 인쇄도 동일한 목적으로 사용될 수 있습니다.

기술자가 날짜, 시간 및 변경 이유를 기록할 수 있도록 로봇 작업셀에 대한 로그 또는 변경 기록을 보관하십시오. 로봇은 프로그램 변경 사항을 기록할 수 있지만 변경 이유를 포함하지 않을 수 있습니다.

하지 말아야 할 것

특히 시스템에 조정된 포지셔너나 여러 로봇이 장착된 경우 부적절한 제어 축을 사용하여 프로그램을 생성하지 마십시오.

열 입력 = (암페어 x 볼트) / 이동 속도

로봇 용접의 중요한 요소는 현재 작업에 적합한 용접 건을 선택하는 것입니다. 더욱이 용접 토치를 최대한 효율적으로 프로그래밍하고 조작하는 능력도 마찬가지로 중요합니다. 다음은 로봇의 비즈니스 목적을 위해 명심해야 할 몇 가지 팁입니다.

해야 할 일

• 토치 정렬 도구를 사용하십시오. 대부분의 제조업체는 이를 판매하며 대부분은 여러 토치 모델에 작동합니다. 그 이유는 제조업체의 45도 토치가 로봇 작업셀의 45도 토치와 항상 동일하지는 않기 때문입니다. 프로그래밍을 수행하기 전에 토치를 도구에 놓고 굽힘이 올바른지 확인하십시오. 그렇지 않은 경우 도구를 사용하여 구부러진 부분을 일직선으로 가져와 토치의 올바른 각도를 보장합니다. 또한 토치를 교체해야 하는 경우 새 토치를 설치하기 전에 정렬 도구에 놓을 수 있습니다.

좋은 도구 중심점(TCP)과 점검 작업을 생성하고 유지하여 점을 수정하기 전에 TCP 위치와 정렬을 확인합니다. 로봇 공급업체 및 통합업체에는 이 프로세스를 자동화하는 데 도움이 되는 게이지나 도구가 있을 수 있습니다.