제조, 제작 환경에서 코봇과 안전에 대한 오해

용접 커튼(사진에는 표시되지 않음)으로 분리되어 있고 용접 건에 내장된 연기 완화 기능이 통합된 전용 부스 내에서 4개의 코봇이 용접됩니다. 유니버설 로봇/Vectis 자동화

협동 로봇, 즉 코봇이 금속 제조 시장에 침투하기 시작했습니다. FABTECH 쇼가 열릴 때마다 더 많은 부스에 더 많은 코봇이 등장하고, 픽킹 및 배치, 용접은 물론 프레스 브레이크 작동까지 담당합니다. 가능성은 끝이 없어 보입니다. 즉, 무역 박람회장에 있는 많은 응용 프로그램에는 코봇과 관련이 없는 것, 즉 적어도 일종의 보호 기능이 있습니다.

협동로봇은 위협적이지 않고 귀엽게 보일 수도 있지만 본질적으로 모든 상황에서 사용하기에 안전하다는 의미는 아닙니다. 협동로봇 작업이 실제로 얼마나 안전한지는 작업이나 응용 프로그램에 따라 다릅니다.

보스턴에 본사를 둔 Universal Robots의 글로벌 기술 규정 준수 책임자인 Roberta Nelson Shea는 "협동 로봇이 기술 용어가 아닌 마케팅 용어로 시작되었다는 점을 인식해야 합니다."라고 말했습니다. UR의 모든 협동로봇은 전력 및 강제 제한(PFL)이지만 협동로봇이라는 용어는 업계 전반에 걸쳐 표준화되지 않았습니다. 로봇 시스템이나 애플리케이션은 "협업적"이라는 라벨을 붙일 수 있지만 PFL 로봇을 사용하지 않을 수 있습니다.

Nelson Shea는 "PFL은 로봇 애플리케이션을 협업 애플리케이션으로 만들 수 있는 한 가지 특성일 뿐입니다."라고 말했습니다. "수동 제어(HGC)는 협업 애플리케이션을 구축하는 또 다른 수단을 [대표]합니다."

당신이 가지고 있는 시스템이 실제로 PFL 로봇이라고 판단했다고 가정해 보겠습니다. 만약 그렇다면, 그것이 발휘하는 힘과 힘은 물론 제한적입니다. 따라서 별명이 붙었습니다. 예상치 못한 접촉이 있을 때 PFL 로봇 팔이 멈추는 것은 흔한 일이며, 이는 자동 장치의 새로운 가능성을 여는 위업입니다. 관절식 로봇 팔, 용접 캐리지, 프레스 브레이크의 다축 백게이지 등 전통적인 자동화 및 기계화를 사용하면 가장 느린 움직임이라도 사지를 짓밟기에 충분한 힘을 발휘할 수 있습니다. PFL 로봇에서는 그렇지 않습니다. PFL 코봇 팔은 인간의 팔처럼 작동하는 것 같은데 어떻게 위험할 수 있습니까? 칼을 휘두르는 인간은 위험할 수 있으며, 날카로운 물체를 휘두르는 PFL 로봇도 마찬가지입니다.

오하이오주 마이애미버그에 있는 야스카와 모토만(Yaskawa Motoman)의 협업 로봇 부문 수석 관리자인 빌 에드워즈(Bill Edwards)는 "많은 사람들이 로봇이 PFL 기능을 사용하면 전체 애플리케이션이 안전하다는 오해를 갖고 있습니다."라고 말했습니다. “불행히도 그것은 사실이 아닙니다. 협업 애플리케이션에서는 전체 애플리케이션을 살펴봐야 합니다. 여기에는 엔드 이펙터, 처리할 부품 및 관련된 모든 작업이 포함되며, 이는 협력적이거나 그렇지 않을 수 있습니다. 그리고 모든 협업 애플리케이션이 100% 순수한 협업 작업을 수행하는 것은 아닙니다.”

PFL 코봇 안전이 복잡해질 수 있는 한 가지 이유는 사용 방식 때문입니다. 큰 부품을 휘두르는 대형 기존 로봇에는 일반적으로 연동 가드(안전 펜스)와 같은 보호 장치가 필요하며 대규모 자동화 라인의 일부인 경우가 많습니다. 로봇은 인간이 수행하던 작업을 모방하지 않습니다. 대신 엔지니어는 자동화를 중심으로 전체 프로세스를 재설계합니다.

전통적인 로봇과 달리 PFL 코봇은 "일반적으로 완전히 자동화된 라인으로 구현되지 않습니다"라고 Nelson Shea는 말했습니다.

대신, 소규모, 낮은 페이로드 상황과 관련된 수동 작업을 대체하는 경우가 많습니다. 많은 경우 PFL 시스템은 인간이 수행했던 작업을 모방하여 인간이 있었던 곳에 간단히 배치됩니다. 프로세스는 변경되지 않으며 완전히 자동화되지 않는 경우도 많습니다. 작업을 완료하려면 여전히 인간이 어딘가에 개입해야 합니다.

Nelson Shea는 "이런 일이 발생하면 협동로봇에는 보호 장치가 필요하지 않다는 인식이 생깁니다."라고 말했습니다. 또한 PFL 협동로봇 시스템의 초기 적용 중 상당수는 저속, 작은 탑재량을 고려할 때 전통적인 보호 장치 없이도 실제로 안전했다고 덧붙였습니다. , PFL 기술이 사용되었습니다. 그럼에도 불구하고 특히 시스템이 인간과 상호 작용하기 때문에 위험 평가가 필요합니다.

이러한 전력 및 힘이 제한된 로봇은 견고한 보호 장치가 필요하지 않을 수 있지만 셀은 용접 커튼 및 연기 추출을 포함하여 용접 안전을 고려해야 합니다. 야스카와 모토만