로봇식 용접 포지셔너: 기존 용접의 대안

이 자재 취급 로봇은 대형 용접물을 셀로 이동할 뿐만 아니라 두 용접 로봇이 용접을 완료할 수 있도록 부품을 배치합니다. 사진 제공: Acieta

용접 포지셔너는 고강도 금속 가공 작업에서 어디에나 사용됩니다. 이는 용접공의 삶을 더 쉽게 만들기 위해 대형 용접물을 제 위치로 이동하는 데 매우 유용합니다.

한편 용접 로봇은 소규모 작업장에서도 일반화되고 있습니다. 최근 몇 년 동안 비용이 감소했으며 프로그래밍하기가 더 쉽습니다. 많은 금속 제조 회사가 자신과 함께 일할 관심이 있는 용접공을 찾을 수 없다는 점을 고려하여 용접 부서의 병목 현상을 완화하기 위해 로봇 용접 셀을 찾고 있습니다.

용접 부서에서 로봇으로 전환하더라도 포지셔너는 여전히 혼합의 일부입니다. 용접 포지셔너는 동일한 기능을 수행하지만 용접 로봇에는 화장실이나 점심 시간이 필요하지 않기 때문에 더 까다로운 작업 마스터를 수행합니다.

금속 가공 공장에 로봇이 많아지면서 누군가가 다음과 같은 간단한 질문을 하는 것은 시간 문제였습니다. 자재 취급 로봇이 용접 셀의 용접 포지셔너를 교체한다면 어떨까요?

로봇 시스템 통합업체인 Acieta는 지난 몇 년 동안 Fabricators & Manufacturer Association의 연례 회의에서 이러한 유형의 자동 용접 셀 설정에 대해 논의해 왔습니다. 제작자들은 용접 작업의 효율성을 높이려고 노력하면서 자동화에 대한 새로운 접근 방식을 훨씬 더 잘 받아들였습니다. FABRICATOR는 아이오와주 Acieta의 Council Bluff 운영 담당 부사장인 Pete Rogers와 이러한 추세와 용접물의 포지셔너로 자재 취급 로봇을 사용하는 방법에 대해 이야기했습니다.

제작자:Acieta에는 현재 자재 취급 로봇을 포지셔너로 사용하는 금속 가공 고객이 있습니까?

피트 로저스: 나는 지금 그것을 하고 있는 소수의 고객이 있다고 말하고 싶습니다. 점점 더 받아들여지고 있습니다. 솔직하게 말하면 노동력 부족으로 인해 많은 일이 일어나고 있습니다. 이것은 5년 전보다 오늘날 더 많은 논의의 일부가 되었습니다.

팹:자재 취급 로봇을 포지셔너로 사용하는 데 관심을 갖게 된 이유는 무엇입니까?

로저스: 예전에는 무거운 부품이 있으면 스카이훅 같은 것을 이용해 타일링이나 회전이 가능한 2축 포지셔너에 위치시키고, 이에 연동해 용접 로봇을 사용하기도 했습니다. 해당 셀의 가장 큰 단점은 미국에 수천 개가 있을지라도 고정 장치의 부품을 교체하고 새 부품을 켜는 데 20~30분이 걸리기 때문에 대부분 작동하지 않는다는 것입니다.

그래서 우리가 하고 있는 일은 용접 로봇이 있는 것과 동일한 개념을 취하는 것입니다. 하지만 사람이 더 큰 로봇이 도달할 수 있는 영역으로 부품을 옮기는 것입니다. 로봇은 부품을 잡고 용접 로봇 앞에 배치한 후 셀에서 제거하고 다른 부품을 집습니다. 따라서 세 번째 로봇이 혼합되어 있습니다. 세 번째 대형 포지셔닝 로봇을 사용하면 기본적으로 고정 장치를 로드하고 언로드하는 데 걸리는 시간이 단축됩니다. 또한 필요한 곳에 용접물을 배치할 수 있는 6축 로봇이 있기 때문에 부품 위치 지정에 있어 좀 더 유연성을 제공합니다.

자재 취급 로봇은 두 용접 로봇이 작업할 수 있는 용접물을 정확하게 배치합니다. 용접 포지셔너가 필요하지 않습니다.

팹:용접 위치 지정을 위한 로봇을 추가하면 그러한 셀에 대한 프로그래밍이 복잡해 집니까?

로저스: 프로그래밍이 반드시 복잡하다고는 말하지 않겠습니다. 더 많은 프로그래밍을 추가합니다.

분명히 초기 투자 관점에서 볼 때 기본적으로 프로그래밍할 세 번째 로봇이 있기 때문에 그 금액은 조금 더 높아질 것입니다. 일단 그 셀이 구축되면 시스템을 유지하거나 계속해서 운영하는 한, 운영하는데 추가적인 어려움은 없다고 말씀드리고 싶습니다.

팹: